Сервопривод: виды и сферы применения

Сервопривод представляет собой привод, управление которым происходит при помощи отрицательной обратной связи, дающей возможность точно задавать параметры движения. Можно сказать, что сервопривод – это любой привод механического типа, который содержит датчик, конвертер и блок, необходимый для управления и поддержания необходимых параметров в соответствии с заданными внешними значениями. К категории сервоприводов относятся различные усилители и регуляторы, для которых характерна отрицательная обратная связь.

Слово «серво» является производным от «servus» латинского происхождения. В переводе оно означает прислуга или помощник.

Сегодня сервоприводы используются в тех областях, где не достаточно точности регулировки общепромышленных преобразователей частот. Они востребованы для применения в оборудовании, отличающемся высокой производительностью. Этот вид механического привода подходит для поддержания скоростной системы прецизионного типа, а также позиционирования станочных установок высокой точности и роботов, используемых в условиях промышленного производства.

Основные виды

Сервоприводы представлены в трех вариантах. Они различаются по типу движения – вращательного или линейного, а также принципу действия. Вращательные сервоприводы могут быть синхронными и асинхронными, работающие по принципу линейного движения – плоскими и круглыми.

Синхронный вариант дает возможность максимально точно запрограммировать поворотный угол, допустимое ускорение и вращающую скорость. Если сравнивать этот тип с асинхронным, то он набирает разгон быстрее, но при этом стоимость его является более высокой. Сервопривод асинхронного вида позволяет на незначительных оборотах задать требуемую скорость. Для линейных двигателей характерна определенная особенность – возможность развития огромного ускорения.

Принцип действия может быть электрогидромеханическим и электромеханическим. В последнем варианте движение происходит благодаря электродвигателю и редуктору, в электрогидромеханическом – системе поршень-цилиндр.

Сферы применения

Сервоприводы используются в автоматических установках, которые могут быть представлены в виде управляющих частей механизированной системы или заготовок в инструментах и станках.

Механические приводы вращательного движения востребованы во время проведения промышленных работ, имеются в станочных установках для упаковки и полиграфии, различных приборах, используются в авиамоделировании.

Асинхронные варианты являются наиболее востребованными в промышленной сфере. Такая популярность обусловлена их низкой стоимостью и надежностью конструкции.

Синхронные сервоприводы хорошо взаимодействуют с импульсными системами, используемыми для программного управления, поэтому необходимы в промышленности, где важным требованием является поддержание скорости подачи, крутящего момента или перемещения с максимальной точностью.